自己紹介

私も記憶があやふやなので、違うかもしれませんが、バビル２世はおおまかに分けて、２部に分かれていまして、東京を舞台にヨミの一味の超能力者やロボットと戦い、ヨミを倒すまでの第一部。
ヨミを倒した後、（多分）北海道の牧場で正体を隠して牧童として働きながら謎の事件を解決していくのが第２部（結局ヨミが生きていて裏で糸を引いていたのですが）。
この第２部の時にロデムが普段変身していた姿が、お姫様（デザイン的には乙姫様でしたが）みたいな女性の姿だったと思います。
もちろん戦闘時には本来の黒ヒョウ形態に戻ります。
多分、バビル２世とバビルの塔以外で会う際に、黒ヒョウ形態では目立って都合が悪かったのではないでしょうか。女性の格好も端から見れば異質なものがありましたが。
ちなみに第一部では男性に変身していた事があったと思います。どうして声が男性なのに、男性体ではなく女性体なのかは謎です（笑）。
ですから、正体は他の方がおっしゃっているように黒ヒョウの姿で、陸戦と状況に合わせて変身するというのがロデムの役割です（バビル２世の世話もやる）。
ひょっとしたら第一部の後半から女性体だったかもしれません。