岡山市・倉敷市内で子供と晩御飯 - 国内旅行(全国) - 教えて！goo

近々、岡山方面へ旅行に行くことになりました。
関西方面より、道の駅なんかを巡りながら岡山入りをする事になると思います。
宿泊を岡山は後楽園のすぐ近く（ＪＲ寄り）で1泊、倉敷は駅前通りのローソンの近くで1泊する予定にしています。
どなたか、上記の宿泊先から歩いていける、いいお店をご存知無いでしょうか？
主人と2人なら、本屋にあるガイドブックを片手にブラブラと行くのですが、1歳の子供がいるので、小さい子供を連れていっても大丈夫！な食事のできるお店に行きたいのです。もちろん、小さい子供がいるからといっても、最低限のルールというかマナーは守ります。
やっぱり、全国にあるようなファミレスに行くしかないでしょうか・・・。
できれば「えびめし」や「ままかり」なんかも食べてみたいです。
瀬戸内海の魚っておいしいですからね♪（hahaは愛媛出身です）
居酒屋とかでもいいです。夕方、早い時間に行きます。
岡山・倉敷両市に詳しい方、どうかよろしくお願いします。