熊野巡りのお勧め（１泊２日　大阪起点） - 国内旅行(全国) - 教えて！goo

今月末の平日２日で有給をとれました。
世界遺産になった熊野にいってみたいのですが、２日で廻りきるのは、結構難しそうです。
中辺路でも１泊２日かかるみたいで、そうなると、家に帰れなくなります。（私は大阪の郊外なので）

お勧めコースはないでしょうか？

希望としては、下記の通りです。
・公共交通機関利用
・観光バスは使わない
・大阪（天王寺）発着
・湯の峰温泉利用

熊野三山を巡って、かつ古道を歩くという贅沢はできないでしょうか？

今回、高野山はカットです。もう１泊いりそうなので・・・
高野山の宿坊に宿泊できたらベストですが、高野山から熊野への公共交通機関での直行ルートはないですよね？