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No.2
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補足拝見しました。
あいにくロボットの経験はないので十分なことが言えませんが、使うモーターを先に決めてしまうと、ギヤボックスの選択に支障が出たり、またモーターを接続するためのアダプターを精度良く作る必要があると思います。しかもコンパクトでなければ、ロボットのデザインに収拾がつかなくなるかも知れません。
これはいま一度考え直した上で、あくまでもロボットをつくる目的の質問で立て直した方がよろしいと思います。
参考URL:http://www.sayama-pre.co.jp/gm/index2.html
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