10年ぐらい前のSF小説 - 書籍・文庫 - 教えて！goo

10年近く前に発売されたSF小説のタイトルが思い出せなくて困ってます。
覚えている内容は、
・20**年ぐらいの話
・宇宙船で他の星へ移民する
・水だけで駆動する(?)小型動力を搭載した人大のロボット(人が着るスーツ形)が登場する
・ある星はクジラタイプの生物が居て、精神社会を築いている
・ある事故で地球(?)へ戻れなくなってしまう
・死んでもDNAと記憶を保存してるので、クローンとしてよみがえることが出来る
・宇宙船のコンピューターはAIで喋る
・当時、ファミコンのゲームなった(多分)
・出版は富士見ファンタジア文庫？？
です。
よろしくお願いします。