日曜日の午後「さいたま市～世田谷区喜多見」の最適ルート！？ - その他(国内) - 教えて！goo

　今度の日曜日（3/5）の午後、さいたま市北区から世田谷区喜多見5丁目まで野暮用のため、車で行かなければならなくなりました。

　現地16：30到着が厳守なのですが、下記のルート案のうち、最も最適なルートはいずれでしょうか？
　また、高速を利用する・しないでそれぞれでおおよそどれくらい所要時間が違うものなのか…？　900円のメリットはあるのか？（もし外環が渋滞だったりしたら、お金が勿体無い？？？）
　普段、東京方面に近寄らないので全くの無知^^;であります。何時ごろ出発したらよいのかすら見積もりもできずに困っております。

　ドライブ・道路渋滞事情等々にお詳しい方、何とぞご意見をください。宜しくお願いします。m(__;)m

☆現在検討中のルート案☆

【高速利用しない場合】
(1)17号（新大宮バイパス）→笹目橋→笹目通り→環八通り→世田谷通り→多摩堤通り→到着

【高速利用する場合】
(2)新都心西ランプ（首都高埼玉大宮線）→（美女木JCT）→和光IC（外環）→笹目通り→環八通り→世田谷通り→多摩堤通り→到着
(3)新都心西ランプ（首都高埼玉大宮線）→（美女木JCT）→大泉IC（外環）→笹目通り→環八通り→世田谷通り→多摩堤通り→到着

※上記(2)と(3)の違いは外環を和光ICで降りてしまうか、その先の大泉ICで降りるかの違いです。料金は同じなので、日曜日のこの時間帯に早いほうはどちらでしょう？

以上、宜しくお願いします。m(__;)m

P.S.他にお薦めルートがありましたら、宜しくご教示ください。