皇居見学☆桔梗門で待ち合わせなのですが・・・駅は？ - その他(国内) - 教えて！goo

今度、母親とその友人が皇居へ見学へ行くことになりました。
待ち合わせ場所は桔梗門というところなのですが、
主催者からは桜田門駅で降りるといいと言われたそうです。
私が地図で確認すると、桜田門駅から桔梗門までは少し離れており、
どちらかといえば二重橋駅か東京駅か大手町駅からの方が近いように思えました。

東京のこのあたりの地理はよく分からないのですが、
桔梗門へ行くのには、どの駅から行ったらいいのかご存知の方がいましたら
是非教えてください。
４０代～５０代くらいの女性がぞろぞろと行くので、
できるだけ分かりやすい方法がいいのですが。。。
よろしくお願いします。