ギターソロや、セッションでアドリブの練習方法 - 楽器・演奏 - 教えて！goo

２９才の音楽好きです。ギターでセッションに混じったり、
曲の間奏でアドリブでソロを弾いたりしてみたいと思っているのですが、
どうして良いのかわからず投稿しました。

２４から音楽未経験でボーカルを始め伴奏程度に弾ければと
コードを押さえてストロークで弾く練習はしてきたので、
それだけは、人前で演奏しても聴ける程度に弾けるようになりました。

先輩方でセミプロの知り合いもできて来て、
とてもよい環境で歌わせて頂けたりする中２・３年前に先輩に
「半数以上の人達が、マイナーペンタに色づけしてる程度だよ。」
と、おそわりましたが、盆踊りみたいなフレーズにしか弾けませんでした。
本は読めない性格で、たいした時間や意欲もなく数年が経過してしまいました。

当時「ソロは放って置いても上達するから平気だよ。」
といわれましたが、基本的にはボーカルなので放って置いたら本当に成長しませんでした。

これ以上タダで教えていただくわけにもいかず、
ギタースクールに通うお金もなく音楽理論もほとんど勉強してこなかったので、
実際にはAmペンタ以外はロクに弾けません。
Aブルースの時にほんのすこしだけ混ぜてもらう程度なんです。
こんな状況ですが、１・２年後とかに先輩達と混じって下手ながらもセッションしたり、
ギターで色々遊べる大人になりたいとは思っているのですがいったいどうしたらよいのでしょうか？