三重県伊賀市から車での旅行（お盆時） - 国内旅行(全国) - 教えて！goo

今年の８月１３日～１８日頃まで三重県伊賀市の親戚宅へ遊びに行こうと思っています。今まで数回伊賀へ行ったことがあるのですが、こんなに長い間、伊賀へ行くのは初めてなので、どうせなら伊賀を拠点に車で色んなところへ行きたいと思っています。お勧めの場所があれば、教えてください。日帰りでなくても、１～２泊くらいでしたら、どこか別のところへ宿泊してもいいと考えています。
ちなみに、私は東京在住で東京から夜間のうちに車で行くつもりです。２０代後半夫婦二人の旅行です。
美味しい物を食べたり、磯のあるキレイな海へ行きたいなーと思っています。
よろしくお願いします。