宮内　淳さんが出ていたテレビ番組名を教えてください（1975～1985ごろ） - 番組 - 教えて！goo

いつもお世話になります。
ずっと気になっていた番組があります。
1975～1985年ごろと思います。
スタジオに選ばれた視聴者のゲスト（1組2名）と司会者の方がいました。
ヒントを元にゲストがなぞを解き、その指示を宮内淳さんが受けて
実際に行動する、実写版ロールプレイングゲームのような
番組があったのを記憶しています。
宮内さんは海外にもいらしたと思います。ヘリコプターで移動をし
洞窟に入っていったり、子供心に強く印象に残りました。
こういった内容のテレビ番組をご存知の方
番組名を教えてください。よろしくお願いいたします。