裾野インターより伊豆下田までの所要時間 - 国内旅行(全国) - 教えて！goo

神奈川県川崎市在住の者です。
８／１３より初めて伊豆下田へ旅行に行くのですが、以下のスケジュールの場合、富士サファリパークを何時位に出発すれば良いか迷っています。
伊豆半島の交通事情に詳しい方、同じような経験をされた方いらっしゃいましたら、道路混雑状況＆予想所要時間のアドバイスをよろしくお願い致します。

自宅出発（６：００）
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富士サファリパーク到着（８：３０到着予定）
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富士サファリパークにて観光（お昼頃まで）
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富士サファリパーク出発（出発時間未定）
　　　　↓１５分
東名裾野インター
　　　　↓不明
伊豆急下田駅周辺（１６：００着予定）

＊ちなみに富士サファリパークから下田までは、ノンストップで東名沼津インターより南下するルートで向かうつもりです。

以上、よろしくお願い致します。