横浜から軽井沢への１泊旅行について - 国内旅行(全国) - 教えて！goo

９月下旬に軽井沢に一泊旅行に行きたいと考えております（できれば平日に・・・）。横浜から軽井沢への一番早いルート、お勧めルート（時間等も）を教えてください。軽井沢での移動を考え、車での旅行も候補に挙がっています。

また、軽井沢でのお勧めスポットもお教え願います。当方、３０超の夫婦２人旅です。（都合がつけば両親も連れて行きたいと思っています）

あまりお金をかける旅にはしたくないのですが、比較的リーズナブルなお宿も教えて頂けませんでしょうか？部屋ごとに温泉ついている・・・なんていうのは高いですよね・・・

以上、漠然としたご質問で恐縮ですがお教え願います。