LINUXのVIMで、<Ctrl-[>が<ESC>にならない - その他([技術者向] コンピューター) - 教えて！goo

LINUXのVIMで、<Ctrl-[>を押しても、<ESC>にならにですよね？
WindowsやほかのOS(FreeBSD)のVIMのように<Ctrl-[>で<ESC>にする方法を
どなたかご存知ありませんか？

エディタといえば、VIMばっかり使っていて、<ESC>じゃなくて<Ctrl-[>に慣れてしまったので、このキーをどうしても使いたいのです。

vimrcに
imap <C-[> <ESC>
と記述してもだめでした。
imap <C-u> <ESC>
は割り当てられたので、vimrcの場所は確実にここ(/usr/share/vim/vimrc)であってると思います。

一応試したＯＳは、VineLinux4.0とCentOS4.4です。

よろしくお願いします。