ガンダムに出てきた敵キャラ(？)の名前 - アニメ・声優 - 教えて！goo

急にガンダムが見たくなってＤＶＤ借りてきちゃしました。
今から見直すと、かなり奥が深くて、難しい設定になってますよねぇ。。

ところで質問なんですが、ガンダムに出てきたと思うんですが、二本足の上に、円盤状の物が乗っている巨大なのがありましたが、あれの名前はなんと言うのでしたっけ？

どうしても思い出せなくてモヤモヤしています。

ちなみに、ザク以外のいろんなロボットは、物語が進行していくにしたがって出てくるのでしょうか。

よろしくおねがいいたします！