Ruby on Railsでサーバがセットアップされたことが確認できない - その他(プログラミング) - 教えて！goo

送ればせながら、RoRどんなもんだろうと
http://masuidrive.jp/rails/rails_app.html
にしたがって、使い始めてみています。
WindowsXP SP2環境です。

プロジェクトを作ってWEBrickを起動（% ruby script\server）して http://localhost:3000 にアクセスしても、タイムアウトしてしまいます。
※起動時には、エラーメッセージは出ていません

Windowsファイヤーウォールを切ってアクセスしてみたりしていますが、何か基本的なところでつまづいている気がしてきています。

考えられる原因やチェックすべき箇所があれば、教えてください。