請負代金を支払いしてくれません、債権承諾書それとも内容証明？ - 法律 - 教えて！goo

大阪市内で、工務店を経営しています。
　昨年２００６年８月１０日にお支払いいただく金額が、元請け業者が支払いしてくれない状態です。
　　　その後、引き受けた仕事も合わせて、
　２００７年１月１０日まで下請けしました金額合計で、
　１４６万円になります。
知り合いの紹介なので、間違い無いと思いお付き合いを始めましたが、
そろそろ、我慢の限界です。　こんな状態にしてしまった自分も情けないですが、、、
電話にて何度も、払って頂きたい事を述べると、来月には払います。
など、ずるずるです。
債務が有る事の、承諾書は書いても良いと言っていますが、
債務承諾書はどの様な書式で書けば良いのでしょうか？
公正証書の様な物でなければいけないのでしょか？　
また、債務承諾書には、印鑑は押印してもらわないといけないと思いますが。
認め印で良いのでしょうか？　実印に印鑑証明が必要でしょうか？
債務承諾書を書いて頂いた後、内容証明を送付したいのですが。
よろしくお願いします。