南九州温泉ドライブ５泊６日 - 国内旅行(全国) - 教えて！goo

東京から５泊６日で温泉めぐりを計画しています。
思いっきり失敗して、マイレージ利用で行きは鹿児島、帰り宮崎の飛行機とってしまいました。
１日目は鹿児島空港から３年前訪れた人吉を再訪し上村うなぎ店のうなぎを食べて人吉に泊まる予定です。
中３日は長湯、湯坪、地獄、の順に１泊する予定なのですが初日人吉から長湯までは遠すぎるでしょうか（レンタカーです）？
また順番もこれでいいのでしょうか？ ルートまったくわかりません。
人吉でなくもう少し北上したほうがいいのかな？垂玉温泉に変更したほうがよいでしょうか？
また最後は霧島に泊まろうと思っているのですが宮崎は初めてなので鬼の洗濯板とか見学しようかと思いますが正しいでしょうか？
その他、お勧め食べ物、温泉等ありましたら教えてください。