事故りました　原付＝相手　車＝私 - 損害保険 - 教えて！goo

いつもお世話になってます。
今日事故しました。
状況は、２車線道路で、私が右側車線を走っているとき
相手＝原付が左側車線と右側車線の間をすり抜けてきました。
相手は５０km/hくらい。私は３０km/hくらいで、
私の車の後左下バンパーが割れました。
相手の原付の前右斜め下も割れましたが、お互い走行可能です。

相手は任意保険に入っていない人で、歳も若く
１９歳です。怪我もなそうでしたし、バイトもあると言っていたので
警察を呼び、事故証明をとって、携帯番号を交換して別れました。
相手も１００％僕が悪いと行ってましたし、安心してたのですが、
修理費の査定をしてもらったら、６万もしました。
コレを相手に伝えると、恐らく支払い拒否をするだろう
（歳も若いし、経済力なそうそうでしたし、フリーターと言っていたので・・・。）
と思うのですが、どうしたらよいでしょうか？
また、相手が病院に行って、人身障害を請求してくるかもしれないと
思っただけで、何か納得いきません。
すぐ病院に連れて行くべきだったでしょうか？
警察も事故処理をして、すぐ去っていったので、なんかよく分かりません。
とりあえず、今度会って支払ってもらうつもりなのですが、どうでしょう？
うまくいくと思いますか？
保険会社に連絡すると、その場合私の任意保険は使わずに、
相手にお金を払ってもらって相殺でいいですよ！
（相手が過失を認めているのだから大丈夫）と言っていたのですが、
本当にこれで良いのでしょうか？

あとあと、相手の言うことが変わりそうで怖い、というか嫌です。

乱雑な文章で申し訳ありませんが、何か知恵をお貸し下さいませ。
どうぞよろしくお願いいたします。