JR　回数券　定期券について - その他(暮らしのマネー) - 教えて！goo

ＪＲの運賃等について教えてください。
電車通学をしている娘を、毎日迎えに行く予定です。
自宅最寄駅Ａから学校の最寄駅Ｂまで行き、子どもと合流して、Ｂ駅からＡ駅に戻ります。
回数券にするか、定期を購入するか検討してますが、どちらにしても一度改札を出ないといけないでしょうか？
上り、下りとも向かえあわせのホームですので、時間的なこともあり、ホームで合流できればと思うのですが、。
定期券の場合でも、改札を出ない場合　入場と出場が同じＡ駅になるので自動改札は通れないでしょうか？
宜しくお願い致します。