立川方面からの海、湖へのアプローチ。 - 関東 - 教えて！goo

立川方面からの海、湖へのアプローチ。について教えてください。
家族（子供は行きません。少々高齢者含む。）で車を使ってゆっくりとした片道２、３時間程度の日帰りを考えてます。
それで、タイトルのとおりなのですが。
車を止めてゆっくり、海や湖を眺められればいいのですが。
アクアラインや西湘バイパスを考えたのですが、片道１００キロや下を永遠とでは同乗者がきついのかな？と思いまして。
近くで相模湖も思いついたのですが、行った事がなくて。
行くのは平日なのですが。アドバイス、おすすめ何でもいいので頂ければと思います。