一番リアルな歩行ロボット兵器は？

Question

個人的に、多脚で、かつ、手が付けられるならアームようなものがある汎用性に富んだロボットになるのではないか？と、想像しています。
おそらく、通常時は足に車輪がついており、移動時は車輪走行になるかと思います（車輪・キャタピラが無理な悪路で多脚になる）。

想像としては、カマキリやケンタウロス、クモ人間のような形状（あそこまでいきませんが；）を想像しておりますが、どのようなロボットが考えられますでしょうか？
問題点のご指摘・ご意見など何でも構いません。
よろしく御願い致しますm(_ _)m

ちなみに、問題点として以下の事が考えられます（読むのが面倒な方は飛ばして下さって結構です；）。
・形状による回避性（ステルス性）・防御性が問題（横幅・縦幅・形状）
・関節部分（弱さ・メンテナンス性・コントロールの複雑さ）
・消費エネルギー（効率）
・スピード（機動性）
・相手への攻撃（または護衛）は？
まあ、他にも問題が山のようにあり、そもそも「歩行兵器そのものが必要ない」という大問題がありますが…。

利点としては
・戦車、ヘリが通れない悪路などに移動できる
・特殊装甲車（または特殊移動砲台？）としての役立つ
・アームが尽いてる為、人では行えない特殊な作業や任務ができる
・小型化すれば建物内も自由に移動する事も可能？

武器は何になるかにもよりますが、恐らくミサイルポット（ランチャー）が主力になるかと。
砲撃の場合は反動を抑える為、発射時は停止し、ドリルか何かで地面に固定する必要があり、戦車には負けそうな気がします…；（ただし、関節が衝撃を逃がす可能性もあるので、その必要はないかも？）

大きさは歩兵・戦車・ヘリに狙われる事や、建物・岩陰などの遮蔽物に隠れる事、市街地での陸橋・電線・吊橋に引っかからない事などを考え、最大で５メートルが限界？

…ここまで書いていて、ふと、甲殻機動隊のタチコマ（フチコマ）が浮かびましたが、戦車として主力に置くのは何だか無理そうですね…；
もし、主力に置くとしたらどのような状況が考えられるでしょうか？；

sharl · Accepted Answer

戦車の代わりにするのは無理というものです。
（科学が発展すれば高性能の人型兵器は作れるかもしれないが、
　その技術で戦車を作ればもっと高性能になるはず）

ですから最初にするべきことは小型化です。
１メートル…いや、50cm四方に収まるくらいまで小型化して建物内に放り込み、
（無差別に）対人攻撃のみを行わせるのが一番有用でしょう。
これなら武装もマシンガン程度で十分。
戦車が来たら張り付いて自爆しましょう。人が乗ってないからできること。

このサイズなら、パラシュートつけて航空機からばら撒くことも可能になります。
もちろん一定時間が過ぎたら自爆して機密保持です。
落下後の水平移動が可能な爆弾としても活用できそうですね。

subtanaka · Answer

ロボットに乗せる武器は、戦闘機用のバルカン砲（乗用車ほどの大きさがあります）やヘリ用バルカン砲が利用できそうです。
二足歩行は、制御やエネルギー消費の問題で問題があります。
一番の問題は、攻撃されたときに足を一本失っただけで行動不能になってしまうことです。多足にしても機能しなくなった足を補間するために行動力が大幅にそがれてしまいます。多輪車ならタイヤの1　２本なくなっても大勢に影響しません。

subtanaka · Answer

http://gigazine.jp/img/2006/06/09/korea_vehicle/200606080005.jpg
小型無人戦車が一番実現可能です。

subtanaka · Answer

ガンダムのように人が、乗っていては、ロボットを使っている意味がありません、人が乗っていては、たんなるロボットスーツです。
人を戦場に使うことなくロボットのみで戦闘を遂行させることにより人的被害を皆無にすることができます。
最終的には、ロボット同士による消耗戦の結果で戦争の勝敗が決まるようになります。

char2nd · Answer

その条件だと、ガンヘッドかなぁ・・・

http://www46.tok2.com/home2/miyako/mhk-93.htm

nemosan · Answer

アニメ化の予定はなさそうだけど…

『ライドバック』カサハラテツロー(著)
　可変式バイクロボの存在が戦争を変える近未来ＳＦ漫画です。
　http://www.ikki-para.com/comix/rideback.html

subtanaka · Answer

参考のために、
http://www.vecnarobotics.com/robotics/
ロボットを兵器と使用する時の最大の問題は、攻撃対象を認識させて見つけることです。敵味方の区別を付けさせるのも難しいでしょう。

subtanaka · Answer

参考のために
http://japanese.engadget.com/2006/08/30/bear-robot/
上記のように、下半身は、移動用に変形可能なキャタピラ
上半身は、作業用に二本の腕を供えるという形式が今のところきわめて実用に近いといえます。

mshr1962 · Answer

二足歩行のは一応できてますよね。お世辞にも早いとは言えませんけど．．．
http://www.sakakibara-kikai.co.jp/

搭乗型だと
機甲装兵ボトムズのAT（アーマートゥルーパー）
太陽の牙ダグラムのコンバットアーマー
ガサラキのTA（タクティカルアーマー）
機動警察パトレイバーのレイバー（ただし格闘戦闘用はまだ無理）
辺りならもう十数年あれば同様の機構のロボットはできるかもしれません。
もっとも燃料や機体維持の為のメンテナンス等の問題があり、
かなり高価なものになるでしょうけど．．．

非搭乗型なら
がんばれロボコンのロボコン

NAZ0001 · Answer

現実的な話をすれば
>・戦車、ヘリが通れない悪路などに移動できる
他の兵器が通れないところに、重要目標はないので、通る意味があまりないし、そんなところを通れる兵器の兵装は高が知れているし、空爆には無力。
>・特殊装甲車（または特殊移動砲台？）としての役立つ
装甲がどのみち貧弱。現在の戦車は、軟鉄なら80cmは楽に貫通できますが。歩行兵器をそこまで重たく出来るかといえば、無理でしょう。ただでさえ、背が低くが陸上兵器の基本なのに、わざわざ高くして嵩を増やして重たくしては…。
>・アームが尽いてる為、人では行えない特殊な作業や任務ができる
戦場では壊した方が手っ取り早い。兵器がやるべき仕事ではない。
>・小型化すれば建物内も自由に移動する事も可能？
建物ごと破壊すれば済むこと。主力兵器のすることではない。

本当に特殊用途(騎兵というより忍者)としてなら、使い用はあると思いますが。主力たるために必要な、機動性と防御力+攻撃力の両立は難しいと思います。

まずは、現在のMBTを、そのまま時速50Km以上で四脚歩行させることを考えて見ましょう。そのくらいの能力がある「脚」がないと、タイヤやキャタピラの代替にはならないと思います。

一番リアルな歩行ロボット兵器は？

戦車の代わりにするのは無理というものです。

ロボットに乗せる武器は、戦闘機用のバルカン砲（乗用車ほどの大きさがあります）やヘリ用バルカン砲が利用できそうです。

ガンダムのように人が、乗っていては、ロボットを使っている意味がありません、人が乗っていては、たんなるロボットスーツです。

その条件だと、ガンヘッドかなぁ・・・

アニメ化の予定はなさそうだけど…

参考のために、

参考のために

二足歩行のは一応できてますよね。

現実的な話をすれば

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