プジョー（206SW）の警告音 - 輸入車 - 教えて！goo

プジョー206SWに乗り始めて2年ほど、走行距離20000km弱くらいです。

ここ1、2ヶ月ほど、ちょっとした急ブレーキや急ハンドルで曲がったりした時にピーという警告音が鳴るようになりました。

急といっても極端なもではなく通常の範囲内で、それ以前はそれくらいの動作ではそんな音は鳴りませんでした。
普段は同居人も運転しますが、たまに鳴るとのことです。
急な動作した時にいつも鳴るわけではなく、たまにという感じです。

ディーラーに相談しようと思いましたが、以前も「たまに起こる」不具合で見て貰ったのですが、1度試して大丈夫だったからと根拠に基づく修理は何もしてくれませんでした。
続くようならばディーラーに行こうと思っていますが、このままでも大丈夫なのでしょうか。
警告灯は点きません。

プジョーオーナーで同じような経験された方、何かご存知でしたら教えてください。
よろしくお願いします。