北海道　紅葉ドライブツアー - 北海道 - 教えて！goo

他の方の回答と重複するかも知れませんが、
1日目、旭川空港--旭山動物園--層雲峡　泊
空港でレンタカーを借りる手続きを含め、旭山まで約１時間。
見物後層雲峡まで90分ほど。
明るさの残る17時頃までには層雲峡に到着しましょう。
空港到着時刻や、アイスパビリオンに立ち寄るかどうか、などを計算して動物園を出発。

2日目、ロープウェイで黒岳往復のあと、車で銀河・流星の滝--三国峠--糠平湖--ナイタイ高原牧場--十勝川温泉泊。
走行距離は160kmほど、観光しながらでも余裕ですね。

3日目、帯広市の六花亭に行くか、田中義剛の「花畑牧場」
http://www.hanabatakebokujo.com/
「紫竹ガーデン」
http://www4.ocn.ne.jp/~shichiku/
「中札内美術村」
http://www.rokkatei.co.jp/facilities/index.html
などなど、行く場所は、質問者さん御家族の趣味に合わせて。
そのあと新得で「そば」を食べて、狩勝峠を越え富良野へ。
宿泊は富良野周辺（中富良野、上富良野、美瑛、白金温泉を含む）の希望の場所で（温泉が良いか、ホテルが良いかペンションが良いか）。
走行距離は200km前後になるでしょう。

最終日は宿泊地から飛行機の出発に合わせて、上富良野、美瑛の丘めぐりを楽しむ。

以上の行程でいかがですか。

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このモデルコースは、一泊二日の中に回れるだけ詰め込んでいるような感じなので、実施にこのルートだとかなり忙しく感じると思います。
ただしもう少しアレンジして＆宿泊を増やせば、ルート検討のベースにはなると思います。
たとえば、
【 1日目 】
旭川空港―北海道アイスパビリオン―層雲峡銀河の滝―三国峠―銀泉台―糠平湖―然別湖温泉泊
【 2日目 】
然別湖―扇が原展望台―ナイタイ高原？？―帯広―狩勝峠―富良野―十勝岳温泉泊
【 3日目 】
十勝岳温泉―美瑛―旭山動物園―旭岳温泉 または 天人峡温泉泊
【 4日目 】
前泊地―旭川空港
こんな感じにしてみて、時間配分やその他に回れそうなところを探してみてはいかがでしょうか。

レンタカーで回る時は、地図上で移動距離を確認して、概ね"50km/h"位の移動速度を目安にして工程を組んでみてください。
町中を離れると、スタンドやコンビニが極端に少なくなりますので、ご注意を。

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空港発着が何時かわかりませんが、そのモデルコースはかなりきついです。
1日目は２５０kmほど、走行だけで５時間近くかかりますので、観光をしながらだと大変ですね。帰りもほぼ同じです。
「足を伸ばす」ではなくて、同じコースに旭山動物園を付けて３泊４日にしましょう。
1泊目は層雲峡温泉、３泊目を富良野にするとそれなりにゆったりできるかと思います。

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