天橋立～鳥取砂丘～出雲大社の観光ルートについて教えてください。 - 国内旅行(全国) - 教えて！goo

今週末、関東から九州へ自家用車で帰省します。帰省がてら旅行をしようと思っています。夫婦二人と1歳の子供が一人です。車は車中泊仕様となっておりますので、ご心配なく！高速に入るか道の駅を考えています。
まず、大まかに今のところ予定としては

夜に関東出発
朝に天橋立着－鳥取砂丘（車中泊）
朝に出雲大社－日御碕（車中泊）
九州入り

鳥取砂丘と日御碕では夕日を眺められたらナ・・・
と考えています。
今ちょっと思うのが、
二日目の出雲大社ではそんなに回るのに時間かかるのかな？
他にも入れたほうがいいかな？という気がします。
でも温泉とか入ってから夕日を見に行ったらいいかんじかな？
どの観光地も二人とも初めてです。

それぞれの観光に掛かる時間や移動などで無理だったり余裕ありすぎだったりするところがあれば教えてくださいませ。よろしくお願いいたします。