面格子のついた窓の掃除 - その他(住まい) - 教えて！goo

防犯のための面格子が付いた窓がいくつかあります。
窓は上下2面に分かれているタイプで、下側の窓だけが上下にスライドし、上側の窓は固定されています。
下半分側は、上部がはずれて室内に向かって斜めに動くので手を入れてふけるのですが、上半分は動きません。
また網戸があるために、室内側から手を入れようにも、入れられません。
このような窓の場合、外から、面格子の隙間からちまちまと掃除をするしか方法はないものでしょうか。
もう、面倒で面倒で汚れっぱなしです・・・。
うまい方法をご存知の方、教えてください。