自己破産申立て後の不動産（抵当権付き）の任意売却は可能？ - 法律 - 教えて！goo

母の経営する店舗（法人）が倒産し、母個人及び会社ともに自己破産の申立てをしました。

私の目的は、自宅兼店舗を他人の手に渡るのを防ぐことです。
（私が買い戻したいと言うことです）

財産といえば、不動産くらいですが、
不動産は二筆あり、一方は、自宅兼店舗、他方は従業員の駐車場にしていた更地です。

不動産には、信用金庫（保証協会）の根抵当約２千万円が付き、
実際の負債（信金分）は１千３百万円くらいとのこと。

市の固定資産評価額は、二筆合わせて１千３百万円とのこと。
店舗兼自宅はもう築３０年で、また特殊な店舗でしたので、同業者が居抜きで買うと言うことは考えられません。
取り壊して、新築住宅なりアパートを建てるしか使用方法はないと思います。

この場合、保証協会と交渉して、自宅兼店舗のみ、競売にかかる前に
息子である私に任意売却は可能でしょうか。
ネットで調べて、任意売却を専門にしている会社に電話相談したところ
可能だと言われましたが。
競売されるのを待って、競売で落とした方が得でしょうか。

母が数字に疎いもので、（だから会社も放漫経営して倒産したのですが）
近く自己破産をお願いしている弁護士に負債の額などいろいろ聞いて来る予定です。