PICの割り込み機能

現在電子工作をしており、それにPIC16F84Aを使っています。
正直アセンブリはよくわからないので、C言語でプログラムを作っています。
コンパイラはPICCLITEで、LEDの点灯・消灯に関するプログラムです。

機能としては
・RA0に入力があったときRB0につないであるLEDが消灯しているならLEDを点灯。
・RA0に入力があったときRB0につないであるLEDが点灯しているならLEDを消灯。
・RA1に入力があったときLEDが点灯しているなら5秒後にLEDを消灯。
というものを目指しています。

1つ目、2つ目の項目はif文で簡単に実現できましたが、割り込みがうまくいかず、
消えている状態でRA1に入力を入れたときなぜか5秒後に点灯してしまいます。
だからRB0の出力を逆にしてみたんですがうまくいかず・・・。

ハード的には、RB0には反対側から5Vをかけ、
RB0=0の時は点灯
RB0=1の時は消灯
としています。
またセラロックは10MHzのものを使用しています。

現在のプログラムとしては
#include "pic.h"

#define XTAL_FREQ 10MHZ
#define MHZ*1000

void DelayUs(unsigned char cnt){ //時間待ち関数
　unsigned char i;
　i=(cnt)/(12MHZ/(XTAL_FREQ))|1;
　while(--i!=0) continue;
}

void DelayMs(unsigned int cnt){ //時間待ち関数
　unsigned char i;
　do{
　　i=4;
　　do{
　　　DelayUs(250);
　　}while(--i);
　}while(--cnt);
}

int cnt,SW;
//SWが0なら消灯
//SWが1なら点灯

void interrupt isr(void){ //割り込み関数
　if(T0IF==1){
　　T0IF=0;
　　cnt--;
　}
　if(cnt==0){
　　RB0=1; //消灯
　　SW=0;
　　cnt=190;
　　T0IE=0;
　　GIE=0;
　}
}

main()
{
　TRISA=0xFF; //入出力設定
　TRISB=0x00;
　PORTA=0x00;
　PORTB=0x00;
　SW=0;
　OPTION=0x87; //プリスケーラの設定
　TMR0=0x00;
　T0IF=0;
　T0IE=1;
　cnt=190;
　while(1){
　　if(RA0==1){
　　　DelayMs(60); //チャタリング防止
　　　if(RA0==1){
　　　　if(SW==0){
　　　　　RB0=0;
　　　　　SW=1;
　　　　}
　　　else{
　　　　RB0=1;
　　　　SW=0;
　　　}
　　}
　}
　if(RA1==1){
　　DelayMs(60); //チャタリング防止
　　　if(RA1==1 && SW==1){
　　　　TMR0=0;
　　　　T0IF=0;
　　　　T0IE=1; //割り込み許可
　　　　GIE=1; //全体割り込み許可
　　　}
　　}
　}
}

インターネット上での割り込みのプログラムをいくつか見てみたのですが、
どれもすべて動作を終えて、あとはwhile(1)で割り込みを待つだけ
というプログラムばかりでした。
僕のは基本的にRA0の入力によってLEDを点灯・消灯させつつ
RA1の入力で割り込みを開始。
5秒後に消えたら割り込みを禁止する。
という仕様にしたいのですが・・・・・・。
1ヶ月ぐらいやってますがうまくいきません。
良ければご回答をお願いします。

通報する