人類の歴史に関し（猿人、原人、旧人など） - 考古学 - 教えて！goo

先日エチオピアに行き、アウストラロピテクスの化石を見てきました。
そこで再度人類の歴史を勉強しなおしたいのですが、
猿人（アウストラロピテクス）→原人（ジャワ原人、北京原人）→旧人（ネアンデルタール人）→新人（クロマニョン人）のそれぞれの違いは、どういうものなのですか。　２足歩行はいつの時代から？　言葉を使い始めたのはいつの時代から？　
人類の歴史はアフリカ東部から始まり、それがいつしかアジア（ジャワ、北京）に移ったと言うことなのでしょうか。
人類の歴史に関し、違い等ご存知の方、よろしくお願い致します。