月極め駐車場を契約後、車がはいりません - 不動産賃貸 - 教えて！goo

先日不動産屋で物件の賃貸契約をしました。
近所に駐車場を借りたいと相談したところ、不動産屋より近所に空いている駐車場があるとすすめられました。
そのときには車種を伝えており、それならぜんぜん大丈夫であるとのことで実際には見学せずに決め、契約しました。図面や駐車場の大きさは聞かされていません。契約書にも記載はありませんでした。

実際に引越し後、駐車場を見ると明らかにせまく、車幅がぎりぎりで（両サイド５～１０ｃｍ程度。運転手は助手席からでなくてはいけない狭さ）十分に入るとは到底いえない駐車場でした。

この場合契約していますが、説明は不十分であったということで、契約の破棄をすることは可能ですか？また、違約金等とられてしまいますか？