GWの軽井沢・犬連れ旅行 - 国内旅行(全国) - 教えて！goo

いつもお世話になっています。カテゴリーを変更して再投稿させていただきました。よろしくお願いいたします。

４月２６日に横浜より軽井沢へ車にてプチ旅行を計画しています。
軽井沢へは１５年以上も前に２回ほど行っただけですので、私の記憶と大分違くなっているのではないかと思い、質問させて頂きました。

今回は大人二人と小型犬１匹の旅行です。宿泊先は軽井沢プリンスより碓氷ＩＣ方面へ徒歩１０分位戻った場所にあります。

ＧＷの初日ということもあって、混雑が予想されますが・・
下記の様なスケジュールで行動して無理はないでしょうか？

６:００　　横浜市内を車にて出発
９:００　　軽井沢アウトレット到着
１１:３０　中軽井沢近くのレストランにてゆったり昼食
２:３０　　雲場池散策
３:００　　軽井沢駅周辺散策
４:３０　　宿泊先へ

翌日は１０:００頃にはチェックアウトしてまっすぐ横浜へ帰る予定ですので土曜日が勝負になります（笑）

アウトレットの駐車場がとても混んでいるとの情報をこちらのカテゴリーで収集しましたが・・朝一番でも、混みますか？特に欲しいものはない＆犬連れですのでサラッと楽しめれば良いと思っています。

又、横浜からの車の一番の良いドライブルートはどこでしょう？
出発時間をもう少し早めた方が良いですか？

夕食がついていないのですが・・犬がいるのとお酒が好きなので部屋で取ろうと思っています。美味しいお惣菜（手作りの生ハムなど）等、もしくは軽井沢近辺でスーパー等がありますか？

上記のスケジュール以外で犬が居ても行けるお勧めな場所（食事処、観光場所など）がありましたら、ぜひ教えてください。

色々と書き連ねてしまいましたが・・どれか一つでも結構です。
皆様のアドバイスをお願いいたします。