20数年前の恐竜アニメ - アニメ・声優 - 教えて！goo

アニメの名前を教えて下さい。
あらゆる検索キーワードを使って調べてみたのですが、どうしても辿り着きません。

現在３０代前半なのですが、当時小学校低学年あたりだと思います（高学年だったかも。。なんせ小学校時代なので、２０数年前ですね）

内容は、高校生くらいの男の子と、女の子、そして小学生くらいのちっちゃい男の子が、UFOかなにかに連れて行かれ、タイムスリップして、白亜紀の時代にいってしまいます。
その恐竜世界での、チラノサウルスとトリケラトプスとかの戦いが生々しくてとても衝撃的でした。
あるチラノサウルスに、トリケラトプスが負けて食べられてしまいます。
でも、そのトリケラトプスには子供がいて、　小学生の男の子はその子に”チビ”となづけ、とてもかわいがります。
そのチラノサウルスはちなみに、その戦いで片目をうしなったと思います。

ちょっと場面はかわって、またタイムスリップすることにより、マンモスのいた時代になります。　そこで、またその片目のチラノに会います。そのチラノは原始人たちの神？みたいなもので、生け贄を捧げてました。

そこからちょっとうろ覚えですが、その高校生の女の子が原始人につかまり、その片目のチラノの生け贄にされそうになります。
そこで、なんとかつてのチビすけ、トリケラトプスが立派な大人のトリケラトプスとなって、再会して、その片目のチラノから守ろうとします。
そして、戦いの結果、トリケラトプスもぼろぼろに噛まれてしまうのですが、最後の力をふりしぼって、角をチラノのお腹に刺し、チラノともども崖から落ちてしまう。。
なきわめく小学生の男の子。。。

そして、現代に帰ってくる。。

そんな内容だったのですが、当時、ものすごく衝撃的でした。
その衝撃だけは２０年以上たった今もまだ覚えてて、
できることなら、もう一度、みてみたいと思っているのですが、
タイトルがどう探してもわかりません。
どなたかわかる方いらっしゃいますでしょうか？（おそらく三十代の方以上じゃないとわからないかもです。。）ビデオとかでてるのでしょうか。
宜しくお願い致します