テレビアニメのタイトル - アニメ・声優 - 教えて！goo

もう25年くらい前だと思います。
TV放映されていた海洋ファンタジーのような作品で、少年と、ピンク色の首長竜のような生き物とのお話でした。
ストーリーはほとんど覚えていないのですが、ある回で、少年が物乞いの人を助けるために、ピンクの竜を捨ててしまう、というエピソードがありました。最後には竜は少年の元に戻ってました。
タイトルなどご存知の方、教えてください。

オープニングの歌が、

ピンクの卵 胸に抱いたら
何かが生まれる ラララ 秘密さ お楽しみ

というような歌詞でした。
情報が少ないですが、お願いします！