業務委託上の口約束ですが会社に支払いを求めることは？ - SOHO - 教えて！goo

ある会社と業務委託契約をしOA機器の修理をしています一件○○円で修理をしていますが委託契約をしている会社からは○○％引かれた金額が外注費として私へ振り込まれます、この業務を続けて行くにあたりガソリン代等の経費もかなり掛かるため昨年７月頃から外注費の見直しを求めていました。12月には変更する旨を聞き安心していましたが今年4月になっても改善の見込みや説明がないため業務委託の解約を申し出ました、数日後委託会社の責任者と会い○％しか引かないので継続するしないを今、決めてくれと言われその条件ならやっていけるのでその場は了解しました。委託契約であるため引かれる金額の契約変更手続をその責任者へお願いしていましたが一ヶ月経っても変更手続きをしてもらえず結局外注費も変わらず○○％引かれました、この状況の説明を求めたところ辞めてもいいよと言われこの会社への不信感もいっそう強くなり契約解除としました。口約束のまま業務を行っていましたがこの内容を聞いている証人もいる事で約束分の支払いを求めることは出来るのでしょうか？長くなり判りにくい点もあると思いますが宜しくお願いします。