ブランド名を取り返すには - 特許 - 教えて！goo

3年ほど前に業者仲間でブランドを立ち上げる事になり
私が名前、商品の提案したのですが
その内の一社の社長が許可なくブランド名を商標登録してしまいました。

許可なく商標登録された為、契約書類等はありません。

こういう場合、商標登録の取り消しをし
ブランド名（ロゴ）を取り返す事ができるのでしょうか。

ブランド名は現在も頻繁に使用されています。

3年前は泣き寝入りの状態になってしまったのですが
あまりの劣悪な対応にせめてブランド名（ロゴ）を取り返せないものかと思うようになりました。
とても困っているので対応策わかる方いらっしゃいましたら
教えて下さい。お願いします。