貸したお金を祖母名義の土地で返してもらえるでしょうか。 - 法律 - 教えて！goo

知人（以下、Ａさん）にお金を貸しました。
「亡くなった祖母名義の土地を半分渡すから」という口約束を交わしたうえで貸したのです。

この亡くなった祖母の子２人もその後亡くなっており、（うち１人がＡさんの父。）Ａさんは第二次相続人６人の中の１人です。そしてこの土地は半分をＡさんが、もう半分をイトコのＢさんが所有することで相続人どうし話がついているということでした。（ただし口約束で。）
とり急ぎまとまったお金が必要で、相続登記（正確には分筆のための測量や、遺産分割協議書の作成）をしている時間がない、というので、このあたりまでには登記申請ができるであろうという日を返済期限と定めて借用書を作成し、お金を貸しました。その土地の評価額の半分くらいの額でした。
借用書については、利息はもちろん、返せなかったときどうするかといったことは決めませんでした。
しかし、「これはすぐに返すあてがあるから」と云うので、借用書もつくらずにさらにお金を貸してしまったところ、結局返せなくなったのでしょう、Ａさんと連絡がとれなくなりました。
半分もらうという約束の土地は、我が家に隣接しているものなのですが、分筆のために測量しようにも家屋（廃屋。登記なし）が邪魔でできません。この家屋にしてもＡさんみずから解体するとの約束でした。
借用書の分の返済期限が過ぎたので、内容証明郵便で督促をしてみたのですが連絡がありません。
もう一度、今度は「連絡がない場合は支払督促の申し立てをする」旨明記した内容証明郵便を出したところです。

こちらが欲しいのは現金ではなく土地です。
どのような手段を使えばＡさんに相続登記の手続をしてもらえるでしょうか。
あと、問題の土地上の家屋を（測量の必要上）こちら側で解体することができるでしょうか。
どなたかお力をお貸しくださいませんでしょうか。お願いいたします。