福井県立恐竜博物館への旅行について - 甲信越・北陸 - 教えて！goo

こんばんは。神戸市在住、３人家族（夫婦、息子３歳）です。
７月２５日（金）、２６日（土）に福井県勝山市の恐竜博物館へ行く予定です。
宿泊はペンションＵＰＯを予定しています。
次の２点について教えていただければ嬉しいです。

・交通手段について
息子を特急列車に乗せてあげるのも旅行の目的の１つのため、電車で行こうと思ってます。
ただ、行動範囲や交通の便を考えて（後で質問しますが、恐竜博物館以外は未定）、福井駅でレンタカーを借りた方がよいのか、別にずっと電車でも困らないのかがよく分かりません。この辺りの地理に詳しい人教えてください。

・行程について
初日は昼過ぎに恐竜博物館に着く予定ですが、そのまま宿泊まで半日過ごせるでしょうか？それとも近辺におすすめの場所があれば教えてください。
また２日目の予定も未定ですので、お勧めの場所があれば教えてください（子供が喜びそうなところなら嬉しいです）。

よろしくお願いします。