長崎県の展海望と石岳展望台について教えてください - 九州・沖縄 - 教えて！goo

８月に８０歳になる母と一緒に、九州へ旅行を考えています。
初日にフェリーで大分へ朝着いて、それから九十九島を見て、嬉野温泉に泊まる予定です。
調べてみると九十九島を見ることのできる展望台はいくつかあるようなのですが、石岳展望台と展海望が良さそうだと思いました。
この二つの展望台は、駐車場から海を見ることのできる場所まで、急坂なのでしょうか。またゆっくり歩いてどれぐらいかかりますか。
母があまり歩けないので、なるべく駐車場から楽なところへ行きたいと思っています。
私的には、細い道も多いらしいので運転の楽なところがいいのですが（笑）
犬も連れて行きますので、長崎で犬連れで食事できそうなところをもしご存じでしたらあわせて教えてください。
よろしくお願いします。