1泊2日の宮崎旅行(観光) - 九州・沖縄 - 教えて！goo

8月3日～4日で初めて宮崎に行きます。
移動手段はレンタカーです。
宮崎空港に9時半着の予定ですが夜に予定があるので17時半には宮崎市民文化ホールにいなくてはいけません。
2日目は帰りが18時の飛行機ですのでやはり17時くらいには空港についてないといけません。
どちらも中途半端な時間しか空いてないのですが、上記の時間内で行けそうな観光場所はありますでしょうか？
希望は鵜戸神社ですので2日目に早めにチェックアウトをして行こうかと思っておりますが無理でしょうか…

また、宮崎市内(もしくは宮崎市から近い範囲で)でオススメの観光場所があったら教えて下さい。
よろしくお願いします。