No.2ベストアンサー
- 回答日時:
文字u(t)が重複していたので修正します。
安定判別に入力u(t)は無関係なので
u(t)=
(0)
(0)
とします。
初期条件は
x(0)=
(1)
(1)
x(t)=
(p(t))
(q(t))
A(t)=
(-a(t) 1)
( -a(t))
a(t)=1/(t^2+1)
p(t),q(t)はスカラー
とすると
p(t)=exp(-tan^-1(t))
+exp(-tan^-1(t))∫[τ:0→t]exp(-2tan^-1(τ))dτ
q(t)=exp(-tan^-1(t))
となるので
lim[t→∞] p(t)=∞
となります。
No.3
- 回答日時:
行列には普段0成分は書かない癖があるので
行列の成分に0が抜けていました。
A(t)=
(-a(t) 1)
( 0 -a(t))
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