鴻巣市から北茨城ICまで行きたいのですが - 関東 - 教えて！goo

鴻巣市から北茨城IC周辺まで行きたいのですがどのように行くか迷っています。
行く時は平日です。

インターネットのナビで検索しますと
加須ＩＣ（東北自動車道）→川口ＪＣＴ（東京外環自動車道）→三郷ＪＣＴ（常磐自動車道）→北茨城ＩＣ
なのですが地図を見た所
加須ＩＣ（東北自動車道）から真岡ICで降りて一般道で桜川筑西IC（北関東道）まで行きそこから北茨城ＩＣと行く道がはやそうです。

ただ、真岡ICから桜川筑西ICまでが山道だった場合時間がかかってしまいそうなので心配です。
どちらのルートが良いですか、または他にお勧めのルートがあったら教えてください。
よろしくお願いします。