トヨタ純正ナビを「DVDナビ」から「HDDナビ」に本体を交換したい - その他(車) - 教えて！goo

教えてください。
現在、トヨタの純正DVDナビ「NMDN-W59」2001年製？を使っているのですが、
タッチパネルでもないし古くもなってたので、トヨタ純正HDDナビに変更しようかと思っています。

候補としましては、トヨタ純正HDD/地デジ対応ナビ「NHZN-W57」2007年製～2008年製です。

これは単純に、NAVI本体(コンソールの部分)のみを変更すれば動作できますでしょうか？
それとも、GPSアンテナや内部の配線類までを交換するようになってしまうのでしょうか？？
実際、カプラーなどが違ってしまっていれば、全交換ですよね。

もちろん、現在のアナログTVアンテナから地デジ用アンテナには
変更しなくてはならないのは承知しています。

技術業様や、同作業に詳しい方からの、的確なるアドバイスをお願いします。