類似したキャラクター　著作権侵害？ - 法律 - 教えて！goo

仮想の話です。
会社でデザイナーに、キャラクター制作を依頼しました。
納品されたキャラクターを会社のマスコットとして使用していたところ、
とある会社から
「当社のキャラクターに類似しているので使用を差し控えるように」
という連絡がありました。

おそらく著作権侵害に当たるのではないかと思うのですが、
依頼した会社および担当者は類似したキャラクターがあるとは知らなかったとして
この場合、会社に責任が生じるのでしょうか？
それとも、キャラクターを考案したデザイナーに責任があるのでしょうか？