至急！箱根旅行について(一泊）教えてください。 - 関東 - 教えて！goo

御殿場のアウトレットから、仙石原までは30分程度で着くと思います。夕方なら箱根に向う方面は混雑しないと思いますが、アウトレットの駐車場からインターチェンジまでは渋滞しますので、インターチェンジ入口までの時間は別に取ってください。最悪1時間程度必要かもしれません。（インターチェンジまで行ってそこから国道１３８を箱根方面に向います）

星の王子様ミュージアムとガラスの森美術館は仙石原にあります。宿泊場所が分かりませんので、なんともいえませんが、両方とも宿泊場所から歩いて行けないほどの距離ではないと思いますので、宿泊場所についたら、現地で確認することをお勧めします。
ルート的には星の王子様→ガラス館のほうがよいと思います。

仙石原を出たら、大涌谷に向うのですが大涌谷の駐車場の混み方が分かりません。またルート的にも遠回りのルートしかないので、芦ノ湖まで降りてきて桃源台で車を駐車し、ロープウェイで大涌谷を見学したほうがいいかもしれません。ロープウェイなら芦ノ湖をはじめ箱根の一望も楽しめるはずです。また、桃源台駅の近くから（乗り場は「箱根園」）芦ノ湖遊覧船もでていますので、駐車場に入れたら遊覧船で箱根神社（乗り場は「元箱根」）に行ってもいいでしょう。時間は１０分程度でつくはずです。

桃源台で駐車しなくても、大涌谷に行くには桃源台を通って行きます（別に強羅からのルートもありますが、温泉街を通るため混むことがあります）
大涌谷を見たら、同じルートで戻り、三叉路を左に行くと箱根神社です。神社の近くに駐車場は結構ありますが、混んでいればすぐに満車になります。ですので、前日にホテルで翌日の混雑状況を聞いて行動することをお勧めします。

ちなみに帰りですが、芦ノ湖から御殿場方面は非常に混みます。東京方面に帰る人が多いからです。
芦ノ湖まで行っているなら、そのまま箱根の関所の方に向って国道１号を三島（沼津）方面に下りてしまいます。
三島の市街を抜けると沼津インターがありますので、ここから東名に乗って関西方面に帰るのがいいと思います。

ルート　仙石原（星の王子様・ガラス館見学）→大涌谷→箱根神社→三島→沼津ＩＣ（大涌谷・箱根神社は桃源台に駐車してロープウェイと遊覧船でも可）
ロープウエイ：http://www.hakoneropeway.co.jp/tohgendai.html
遊覧船：http://www.izuhakone.co.jp/senpaku/hakone/index. …
全体地図：http://base.alpslab.jp/?p=35/14/24.000,139/1/21. …

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＞御殿場アウトレットから箱根までのアクセス
アウトレットから138号で仙石原まで、仙石原交差点を右折し仙石原へ。３０分位です。このルートの夕方は渋滞しません。
＞上記に挙げた場所は，自家用車で全て移動可能ですか？
全て自家用車で移動可能です。
＞どの順序で回るのがベストでしょうか？
まず、仙石原にある星の王子様ミュージアムとガラスの森美術館。２つは近いのでどちらが先でもいいです。その後大涌谷→箱根神社がいいでしょう。
＞時間的な面，他におすすめスポット等
正月なので各施設間の移動には時間がかかると思います。この４つで精いっぱいでしょう。
帰りは御殿場ICまで戻るのではなくではなく、国１で三島へ降りて沼津ICからが早いでしょう。
三島まではすいていますがその先は伊豆からの帰りの車と合流するので渋滞します。
１番渋滞しないのは箱根峠から芦ノ湖スカイラインで湖尻峠まで行き、そこから裾野市の岩波まで降りて裾野ICから乗るルートですが、ちょっと分かりにくいですね。

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