No.1ベストアンサー
- 回答日時:
実際にPIDのパラメータを設定する際に、
・制御対象の特性を把握する
・安定に制御できる(発散、発振しない)パラメータの範囲を知る
・いま使っている制御系の改善の手助けになる
・計算によって最適なパラメータ(非振動でできるだけ短時間で応答するなど)を求める
といったあたりの、手助けになるかと思います。
この回答へのお礼
お礼日時:2009/02/23 12:27
回答ありがとうございます。
返事が遅くなってすみません。
いただいた回答を拝見すると、それらによってPID制御の制御プログラムを変更するというより、PIDのパラメータを調整するためのもののようですね。
ありがとうございました。
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