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まずは、幾何学的に考えてみると、線が2本なら交点一個だから、そこを中心に回転もできるけど、3本あると、各2本取り出す組み合わせが3つで、つまり、交点数は3つで、三角形を形成するので、交点が移動しないことには、線分は移動できないでしょう。
ってことで、回転中心をどの交点にするか、もうちょっと考察が必要。
方法1:交差判定で、交差したら、その交点へ回転中心を移して、その線分上の他の交点は、その交点周りを回転させるとか、
方法2:全交点の中心を求めて、そこに回転中心を移すとか、
方法3:それとも、AとB2つで回転していて、Bが別のCにぶつかったら、ぶつかったBとC2つで回転させて、Aは、離れるとか。
他にもいろいろやりかたはあるでしょう。
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