三郷ＩＣ⇔加平ＩＣを首都高を使わず一般道でいくルート - 関東 - 教えて！goo

首都高の三郷ＩＣと加平ＩＣの区間を、
一般道で行くルートについて、
実際に走行している方、
お勧めあれば教えてください。

首都高使えば良いじゃん！という事にもなりそうですが、
短い距離なので７００円を浮かすため、
カーナビを頼りに首都高沿いの一般道に挑戦しました。

その結果、
結構こじんまりして蛇行が多い道、
川に鉄板がかかっている道など、
ちょっとエキサイティングな経験をしました。

地図からは道の様子が読み取れませんので、
安心して走行でき、効率の良い道をご存知でしたらお願いします。