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googleカレンダーとyahooカレンダーの同期について

現在googleカレンダーしか会社では使用できません。そのgoogleカレンダーの内容をyahooカレンダーと自動で同期させる方法を教えてください。（googleカレンダー→yahooカレンダー）自分（素人)なりにいろいろ調べてみましたが、2006年に似たような質問がありましたが当時は解決に至っていなようでした。だいぶ時間が経っているので良い方法が見つかっていないでしょうか？
そもそもyahooカレンダーを最初から使えばよいのですが、前述のとおり会社ではgoogleカレンダーしか使えなく困っています。どうかよろしくお願いします。