レンタルあるいは市販のＤＶＤを複製出来る機械が多数販売されおり少なから - 法律 - 教えて！goo

複製の方法によります。
質問にあるような装置などを使用せず、普通に複製可能なものを複製する事は問題ないです。
技術的保護手段が施されているものを、質問文にあるような装置を使用して技術的保護手段の回避行う場合は、私的使用のための複製にあたらず、(1)～(4)の複製をする事自体が法律に違反する事になります。

著作権法
| （私的使用のための複製）
| 第30条　著作権の目的となつている著作物（～）は、個人的に又は家庭内その他これに準ずる限られた範囲内において使用すること（以下「私的使用」という。）を目的とするときは、次に掲げる場合を除き、その使用する者が複製することができる。
| 1．～
| 2．技術的保護手段の回避（技術的保護手段に用いられている信号の除去又は改変（記録又は送信の方式の変換に伴う技術的な制約による除去又は改変を除く。）を行うことにより、当該技術的保護手段によつて防止される行為を可能とし、又は当該技術的保護手段によつて抑止される行為の結果に障害を生じないようにすることをいう。第120条の２第１号及び第２号において同じ。）により可能となり、又はその結果に障害が生じないようになつた複製を、その事実を知りながら行う場合


再生中のテレビ画面を、ビデオカメラで録画するようなアナログ的な手法なら、従来どおりの扱いかも。
録画中は、お父さんがカメラの前を横切ったり、お母さんがご飯が出来た事を知らせる音声などが録音されないよう、細心の注意が必要になりますが。

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＞商用目的ではなく
リッピング行為（コピーガード除去）がそもそも違法行為なので個人使用でもアウトです。

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