7/10、11と沖縄に一人旅しようと思っています（女30歳） - 九州・沖縄 - 教えて！goo

7/10、11と沖縄に一人旅しようと思っています（女30歳）
10日は12時頃に那覇空港に着く予定です。
11日は15時頃に那覇空港発です。
まだ予約していませんが、恩納村辺りに宿泊しようと思っています。

沖縄に行くのは初めて、全く分からないのですが、
この日程で、どのような観光地に行けるでしょうか？

初めてなので、歴史的な場所より、海とかをメインにしたいと思っています。
（アクセスが良ければ、歴史的な場所も行ってみてもいいかなと思います。）
水着は持っていますが、日焼けはしたくないので、ウェットスーツとかを着れるなら、
ジェットスキー、シュノーケーリング、ウィンドサーフィンとか
マリンスポーツにも少し興味はあります。
ダイビングは減圧症とかが怖いのでNGです。

海に入らなくても、車で色々見て回るのもいいかなと思っています。
車はレンタルした方がいいでしょうか？

考えが纏まっていなくて申し訳ありませんが、悩んでいることは２点です。
１. スケジュールの組み立て
２. レンタカーは必要か

宜しくお願い致します。