プロポからのパルス値解析ソースのコンパイルエラー（PICマイコン)

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質問者：kodoku
質問日時：2010/07/04 00:07
回答数：2件

プロポからのパルス値解析ソースのコンパイルエラー（PICマイコン)

いつもこちらでお世話になっております。
さて下記ソースコードはプロポの1Chと2Chからの出力パルスを
ポートＡ０、Ａ１ピンより、読み込みＰＣ画面でその値を
確認する為のコードのつもりですが、
コンパイルが成功出来ずエラー行の表示はないのですが、
ＨＥＸファイルが作成しないので、大変困っております。
使用コンパイラーはＣＣＳ社Ｃ（ＰＣＭ版）、
ＰＩＣは16Ｆ873Ａを使用してます。
以下に、コードを記述します。

#include <16f873a.h>
====プリプロセッサ部分の記述は省略=================
この部分の設定は既に、1Chのみ数値確認で実証済みを記述。
===============================================
void main()
{
int data,data1;
set_tris_a(0x0f);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_256);
while(1)
{
while (input(PIN_A0));
while (!(input(PIN_A0)));
set_timer0(0);
while (input(PIN_A0));
data = get_timer0();
printf("VALUE = %d\r\n",data);
delay_ms(500);

while (input(PIN_A1));
while (!(input(PIN_A1)));
set_timer0(0);
while (input(PIN_A1));
data1 = get_timer0();
printf("VALUE = %d\r\n",data1);
delay_ms(500);
}
}
以上、while(1)コード内に構成上の問題があるのではと
思われますが何処にコンパイル上、無理が生じるのでしょうか？
また、仮にこのコードでコンパイルが成功したとしても、
２つのチャンネルからの信号を読取る事が可能でしょうか？
目に留めて下さった方で、ご教示頂けるなら大変幸いです。
どうか宜しくお願いいたします。

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回答 (2件)

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No.1ベストアンサー

回答者： magicalpass
回答日時：2010/07/04 03:24

エラー内容が書かれていないので想像するしかありませんが、

コンパイルエラーが出るとしたら、関数宣言と呼出部との相違とか、マクロが定義されていないとか、そういうところの可能性が高いです。あるいは関数に見えてるのが実はマクロ定義された処理で、前提となる記述がされていないとか……

#エラーが出てるのはコンパイルであって、リンクとかじゃないんですよね？

ロジック的な面で見ると、input関数とかset_timer、get_timerの動作仕様がわからないので正確なところはわかりませんが、これでパルスが正しく読み取れるようには思えません。

> while (input(PIN_A0));
> while (!(input(PIN_A0)));
> set_timer0(0);
> while (input(PIN_A0));
> data = get_timer0();

この部分の動作が何をやっているのか説明できますか？

この回答への補足

早速　不明解な質問にも係わらず、ご回答頂きありがとうございます。ＣＣＳ－Ｃコンパイラーは、独自の決まりがあり、一般的Ｃ言語からすると難解な部分が多々あります。それでは動作部分の解説してみます。
1.while(input(PIN_A0));
2.while(!(input(PIN_A0)));
3.set_timer0(0);
4.while(input(PIN_A0));
5.data = get_timer0();
行頭の番号で解説します。
まず、パルス幅の途中からカウントしないように
１．A0ピンがhigh+5v(パルス入力）状態から
　　パルスがlow-5vに下がる迄を繰返し調べる。
２．その後パルスがlowからhighに立ち上り変化するまで繰返し調べる。
３．２.の状態を感知すると同時に、内蔵のタイマー0カウンターを
　　0に初期設定する。（カウント開始）
４．次に、A0ピンのhighの状態がある時間続く。
　　その間、timer0カウンターが、内部でカウントしている。
　　その後A0ピンの状態がlowになると、その時点でカウントが終了。
５．ここで、timer0カウンターに読込んだカウント数を変数dataへ代入する。
　　と言う様な動作予定の説明になりますが、その後の動作説明では、dataの数値を
　　ハイパーターミナル通信ソフトを介して、ＰＣ画面でモニター表示させ、0.5秒後に
　　次のピンＡ１も同様な流れで繰返し、data1　の数値をモニター表示させする。
　　その後については、コード作成してありませんが、読込んだdata,data1の数値で
　　プロポのスティック位置を判定し、それぞれのサーボに任意の動作をさせる。
　　これが、最終目的です。
　　エラー表示についてですが、エラー行が無いので伝えられないのですが、
　　Build completed successfullyとならない為、オブジェクトファイルが生成されません。
以上が動作の説明で、解かりずらいかと思われますが、何かの解決の手がかりにでもなればと
再度お願い申しあげます。

　　